Die dringend gebotene Konvergenz der Technologien in Richtung alltagstauglicher Serviceroboter verlangt nach einer Reihe von Maßnahmen innerhalb einer Leitinnovation Servicerobotik. Dazu zählt insbesondere die Schaffung einer Technologieplattform "Alltag", die über eine (Hard- und Software-) Referenzarchitektur den Rahmen für die Zusammenführung und Integration verschiedenster Hardware- und Softwarekomponenten bereitstellt. Softwareseitig muss ein klares Architekturkonzept mit klaren Schnittstellendefinitionen und Leistungsparametern erarbeitet und in einer leistungsfähigen Middleware umgesetzt werden.

Die Schaffung einer Referenzarchitektur und eines Integrationsrahmens für Hardware und Software ist eines der wesentlichen Ziele nicht nur des Arbeitspakets "Architektur", sondern des gesamten Vorhabens DESIRE. Die Verfügbarkeit einer Referenzarchitektur ist aus Sicht der Antragsteller jedoch nicht nur essentiell für DESIRE. Sie verspricht einen weit über das Verbundvorhaben hinausgehenden Katalysatoreffekt für die Entwicklung neuer Serviceroboterprodukte in Deutschland.

• Entwicklung einer modularen Referenzarchitektur und entsprechender Middleware
• Entwicklung der Steuerungsarchitektur für die Technologieplattform
• Entwicklung von Konzepten für systemische Alltagstauglichkeit

• Modulare Referenzarchitektur und Integrationsrahmen für Serviceroboter
• Wieder verwendbare Steuerungskomponenten für Serviceroboter
• Eigenmodelle für Systemkomponenten und ihr Zusammenwirken
• Werkzeuge zur Unterstützung des Architekturentwurfs
• Mechanismen für systemische Alltagstauglichkeit