InMach hat sich die Entwicklung von Servicerobotern im Umfeld Gesundheitswesen, Rehabilitation, Elderly Care und Facility Management zum Ziel gesetzt und legt hier einen Schwerpunkt auf Mobilität, Transport und Flächenbearbeitung. Um die Grundlage für bezahlbare Servicerobotersysteme in den aufgeführten Zielumgebungen zu schaffen, soll hier auf aufwändige und kostenintensive Navigationssensorik verzichtet werden. InMach entwickelt und evaluiert daher im Rahmen dieses Arbeitspaketes eine Low-cost-OEM-Navigationskomponente für diese Servicerobotersysteme.

Die Low-cost-Navigation soll über ein Verfahren erreicht werden, welches in den Bodenbelag eingearbeitete RFID-Tags zur Lokalisierung und Bewegungsführung heranzieht. Basierend auf einem mit RFID-Tags ausgestatteten Bodenbelag (SmartFloor) wird ein Prototyp für eine Anlage bestehend aus einer Flotte von Servicerobotern aufgebaut, die Logistik- und Facility Managementaufgaben wie beispielsweise Bodenreinigung in Krankenhäusern übernehmen. Der gleichzeitige Einsatz mehrerer gleicher und/oder verschiedener Serviceroboter in einem Zielobjekt erfordert eine Koordination und ein Monitoring der Serviceroboter (Flottenmanagement). Im Rahmen dieses Arbeitspaketes wird ein solches Verfahren für Koordination und Monitoring mehrerer mobiler Plattformen entwickelt.

• Prototypen der anwendungsspezifischen mechatronischen Komponenten
• Softwarekomponenten für Navigation und Lokalisation
• Integration der OEM-Komponente für RFID-Navigation in Prototypen von Servicerobotern für den Einsatz in öffentlichen Gebäuden