Anwendungsentwicklungen

Serviceroboter im Outdoorbereich

Zielsetzung Es soll eine Steuerung entwickelt werden, die einen Outdoor-Serviceroboter befähigt, in nicht für den öffentlichen Verkehr zugelassenen Flächen und Bereichen zu navigieren. Mögliche Anwendungen sind unter anderem der Transport von Personen in Parkanlagen von Rehabilitationseinrichtungen oder in Erlebnisparks oder die Bearbeitung von Flächen beispielsweise durch Kehren, Rechen oder Mähen.
Prototyp eines Rasenmähers
Ansatz Kernelement dieser Entwicklung ist ein auf (D)GPS und semi-automatisch erstellten, hochauflösenden Karten mit topologischer und topographischer Information basiertes Outdoor-Navigationssystem. Die Kombination eines

lokalen DGPS bzw. Satellite Based DGPS (EGNOS) mit lokalen Ortungstechniken (z.B. Transponder-Funkortung und RFID-Navigationselementen) ermöglicht den Einsatz auch in Umgebungen mit eingeschränkter oder nicht möglicher Satellitenortung.
Geplante Ergebnisse
  • Konzept eines Outdoor-Navigationssystems mit systematischer Bahnführung
  • Entwicklung hochauflösender, mit topologischer und topographischer Information versehener Karten
  • Entwicklung und Integration der anwendungsspezifischen mechatronischen Komponenten
  • Umsetzung der Outdoor-Navigation auf möglichen Zielplattformen