Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., Oberpfaffenhofen
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Das DLR ist das Forschungszentrum der Bundesrepublik Deutschland für Luft- und Raumfahrt.
Seine umfangreichen Forschungs- und Entwicklungsarbeiten in Luftfahrt, Raumfahrt, Energie und
Verkehr sind in nationale und internationale Kooperationen eingebunden.
Am Standort Oberpfaffenhofen konzentriert das DLR seine Forschungsschwerpunkte auf Luft- und Raumfahrt. In den acht Instituten und Einrichtungen
sind 1.100 Mitarbeiter beschäftigt. Das DLR Oberpfaffenhofen arbeitet eng mit Hochschulen und
Forschungsinstituten im In- und Ausland sowie der europäischen
Raumfahrtagentur ESA und der amerikanischen Raumfahrtbehörde
NASA zusammen.
URL: www.dlr.de
Projektschwerpunkte:
Im Rahmen der Unteraufträge mit KUKA und SCHUNK bringt das DLR Erfahrungen im Bereich der Entwicklung von
Steuerungssystemen für redundante Leichtbauroboter mit mehrfingrigen Händen ein und unterstützt die
Planung und Umsetzung von zweihändigen Griffen sowie die Entwicklung von Methoden zur beidhändigen Manipulation.
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